中联重科吸尘车浮式感应器,中联重科吸尘车的视频
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战斗机如何确保大雪天气的起降安全?
如果是大雪暴雪天,一般是不能正常起降的。因为机场能见度严重降低,当能见度低于800米时,机场就不得不被迫关闭。而且强冷空气和降雪,会使跑道迅速结冰,飞机轮胎与冰层间摩擦力减小,起飞或降落时会偏离方向甚至冲出跑道。 如果是中小雪,跑道上又没有积雪,战斗机起降问题一般不大。但是起飞之前,必须将飞机身上的积雪去除干净,同时对一些关键部位进行预热,道理就跟开车一样。 实际上,低温对于现代战斗机来说可谓是家常便饭,有时候即使地面温度高达二三十度,但是一旦飞上天空,就有可能碰到冰点以下的低温。此时,机体表面某些部位就会被冻结,并聚积成冰层,如果左右机翼结冰不均匀,会影响飞机的平衡。而通讯天线、雷达罩结冰,会使通讯导航受到影响。
更严重的是,结冰会让飞机的襟翼、方向舵、升降舵等活动舵面卡住,如果没有及时除冰,会导致机毁人亡的严重事故。因此很多飞机的机翼上都有加热装置,就像铺了一层电热毯一样。
但是,对于一些高速战斗机来说,问题相对简单,它可以用较快的速度,通过空气与机身的摩擦来获得热量,最热的时候都烫手,这时候什么冰雪都在机身上挂不住了。
战斗机具备全天候的作战能力是很重要的,意味着不管是白天还是黑夜,都可以起飞进行作战。因为敌人可不会只是在天气好的时候就发动进攻,战斗机要面对一些突发的情况,所以适应各种天气作战是相当重要的。但是对于目前的战斗机而言,如果是大雪的天气,战斗机还能够安全起降吗?
大雪天气带来的第一个就是能见度的降低,这意味着周边周边都被大雪所覆盖了,很难通过目视来观察远方的距离。能见度对于民航来说影响很大,因为不能拿整架飞机的乘客来做冒险。但是对于战斗机而言,对于可视度的要求就可以降低一点了,因为战机上拥有众多探测装置。
大雪天气所带来的第一个影响就是跑道的结冰,相对于没有结冰的跑道,结了冰的跑道摩擦系数就会降低。这就意味着战机在跑道上滑行的时候很有可能会导致轮胎打滑,从而冲出跑道。所以说在这种情况下面就要避免跑道结冰了,要对跑道上的积雪进行及时的清除,这样一来战斗机才可以安全起飞。
雪天飞行,对于飞行安全的威胁主要集中在三个方面:
第一、机体结冰
对于战斗机而言机体结冰是非常严重的飞行安全风险因素,主要容易在机翼前缘、后缘、垂尾前后缘、舵面等位置发生结冰现象。不同的结冰位置会产生不同程度的飞行安全,如果是机翼处结冰,会导致飞机突然性的升力下降,如同是失速一样;如果是舵面积冰,那就严重影响到飞行员对于飞机的操作。
因此在雪天条件下,一方面在地面起飞前就要清理机体表面积雪和积冰,另一方面在机体上所有容易积冰的位置,都设计好了除冰措施,比较常用方式,一是电加热蒙皮,另一个是从发动机引气过来,用热气给蒙皮加热。从而有效消除结冰现象。
2、跑道结冰。
跑道结冰主要是降低了跑道的摩擦系数,导致飞机起降滑跑过程延长,以及容易在滑跑过程中偏航。
对于这个问题的解决也比较简单,组织人员进行人工扫雪,除雪车或者喷洒除雪剂方式,和城市道路除雪除冰是类似的。
3、低温启动发动机。
战斗机全天候作战其实不是什么天气都能够进行飞行,这个也是有一定条件的,譬如台风飓风天气再厉害的战斗机都不会冒险去进行飞行,而当侧风达到一定程度的时候也是不能进行飞行训练的。包括大雾等能见度非常低的情况也是没有飞行条件,飞行是有一个最低的目视条件限制。
如果正在下大雪,在这种情况下要飞行就避免跑道结冰,而且不能有太厚的积雪,否则容易在起降过程中冲出跑道。飞行前就需要对跑道进行各种清扫工作,包括吹除跑道上的积雪等。当满足能见度要求的时候就能够进行飞行了。
当然在飞行前还要对飞机进行除冰除雪的处理,一般情况下是没有这个必要,目前大部分的飞机都能够存放在机库中,这样就减少了被冰雪干扰的风险。但是在冰冷的天气还是要仔细检查一些传感器,特备是空速管之类的容易结冰的部位。
在冰雪天气进行战斗机的起降是一个考验,因为跑道容易结冰,这个会导致在降落过程战斗机打滑,一不下心就会冲出跑道。为此有没本来没有减速伞的战斗机也会加上这个部件,比如挪威购买的F-35A闪电II战斗机就安装了减速伞,这样能够保证在跑道结冰的情况下的降落过程。
如何理解目前国内的车联网?
上图为上海路面上的无人驾驶清扫车
在自动驾驶方向上,有整车厂也有科技公司,还有一些解决方案公司。
国内的自动驾驶与国外相比起步要晚一些,不过落后的不远。比较有名的是百度,李彦宏就曾经坐着百度研发的自动驾驶汽车去参加展会,并用手机做了直播,像京东,长城以及其他一些整车厂也在搞,不过投入普遍不太大。
12月14日,武汉开发区龙灵山公园内,一辆无人驾驶电动巴士搭乘首批6名乘客,以10公里至15公里的时速在2.4公里园区封闭道路上行驶。没有方向盘但配有安全员限制在景区内行驶。
另外层面,让车联网这个事,参与的企业就特别多了,从角色上分,有整车厂,Tier1,TSP,方案商,内容服务,通信运营商,地图商,语音方案商,云服务商,出行企业,车载硬件制造商等等。
首先,我们先来看看什么是车联网?
车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。
我们再来看看车联网的过程,
首先要通过GPS、传感器、RFID、摄像头等装置完成环境和状态的信息采集,然后通过互联网技术,将采集到的这些信息上传到中央处理器,最后通过计算机技术,将每辆车上传的信息进行分析和处理,最后计算出每辆车辆的最佳路线,同时合理安排信号灯周期以及汇报路况。
所以车联网是无人驾驶汽车的基础,只有车联网技术得到足够的保证,无人驾驶汽车才会变成可能。笔者对次的态度并不是乐观,我认为在几十年内甚至是上百年都很难达到这样的效果。以下有几原因:
首先路上行驶的汽车要上千万辆,这些车每辆都将自己的数据上传并进行实时计算对目前最快的计算机也是不可能的,注意这里的计算是实时计算,对于高速行驶的汽车,一秒的延迟就会导致几十米路程差。
其次,车联网不仅要面对的是车辆与车辆之间的状况,还有比这数量更庞大的突发状况,行人、自行车、电动车,这些未知而又灵活易变的环境因素会导致车联网更大的困难,例如路口闯红灯的行人,就可能导致车辆的严重拥堵。
第三,如果有车辆的车联网出现故障或是车辆硬件出现故障,导致信息无法上传,这会导致非常大的影响,假设一辆车的信息突然消失了,这辆车会被视为道路上的危险因素被其他车辆上报,这样整条线上的汽车路线信息以及信号灯信息都会发生变化,这样一辆车带来的蝴蝶效应可能殃及大片区域。
但是随着计算机技术的发展,运算水平的提高以及行人路人素质的提高,车联网以及无人驾驶汽车的普及还是有极大可能的。
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